今年の11月に私の誕生日があったのですが、自分への誕生日プレゼントとして低温調理機『ANOVA』を購入しました．New: Anova Precision Cooker - WIFI 2nd Gen (900 Watts)出版社/メーカー: Anovaメディア: ホーム&キッチンこの商品を含むブログを見る自分が…

この記事はstm32 Advent Calendar 2017の10日目の投稿です． 自分が普段よく使うHALの関数について、使い方を忘れてもここを見ればわかるよう備忘録がわりに記していきます。 GPIO 関数 HAL_GPIO_WritePin (GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_Pi…

この記事はstm32 Advent Calendar 2017の7日目の投稿です．間に合ったぜ． 動機 わたしの近況なのですが，最近はマウスのモチベが下がって研究室配属などがあり，マイコンプログラミングから離れてPythonばかり書いています．なので久しぶりにCを書こうとす…

最近というほど最近ではないのですが，STM32の初期化コード自動生成ツールであるCubeMXにMakefileを出力する機能が追加され，ソフト文鎮EclipseなどのIDEを使わないで開発することが容易になりました．自分のための備忘録も兼ねて開発環境のセットアップから…

モータ・モータドライバ発熱 いらないクソデカコンデンサを撤去して解決 右側エンコーダが読めない 未解決 手で回すと正しい値が取れるが直進方向に制御をかけると読み取れなくなりおおよそ値が1/4.5くらいになる 全然わからん stm32に書き込めない 参照：Op…

新年明けましておめでとうございます 今年は研究室配属などもあり単位も危ういしそろそろ正課に本気出さないとなーと思ったりしてます．（テスト前・レポート締め切り直前にブログ書いてる時点で......） 今年の予定としてはまともに走るクラシックサイズマ…